AnaGate PROFINET CAN
Das AnaGate PROFINET CAN der Analytica GmbH ist ein konfigurierbarer
CAN zu PROFINET Buskoppler, der die Kommunikation zwischen zwei unabhängigen
verschiedenen Bus-Technologien ermöglicht.
CAN-PROFINET-Gateway
Das AnaGate PROFINET CAN fungiert als Gateway zwischen einem CAN-Bus
und einem PROFINET-IO Controller. Es kann verwendet werden, um auf eine
bestehende Steuerung auf Basis des CAN-Feldbusses mittels des industriellen
ethernet-basierten Kommunikationsstandards PROFINET
zuzugreifen.
Damit dies möglich wird, müssen CAN-Nachrichten auf das IO-basierte PROFINET-Protokoll
umgesetzt werden. Um hierbei möglichst flexibel zu bleiben, werden die
CAN-Nachrichten auf dem Umsetzer zerlegt und auf PROFINET-Seite in eine
fixe Daten-Struktur im SPS-Prozessabbild abgelegt.
Funktionsweise der Schnittstelle
Das AnaGate PROFINET CAN unterstützt jeweils bis zu 8 Steckplätze zum Empfangen und
8 Steckplätze zum Versenden von CAN-Nachrichten. Ein Steckplatz (Slot) ist
eine Gruppe von PROFINET-IOs, in diesem Fall eine Struktur, welche eine einzelne
beliebige CAN-Nachricht aufnehmen kann.
Slots zum
Nachrichtenempfang können über einen Maskenfilter auf die CAN-ID eingeschränkt
werden, so dass nur bei bestimmten Nachrichten die IO-Struktur aktualisiert
wird. Beim Versand von Nachrichten muss entsprechend die CAN-ID, mit der das
CAN-Telegramm versendet werden soll, angegeben werden.
Individuelle Optimierung
Diese vorhandene Funktionalität zur Umsetzung von IO-Strukturen auf
CAN-Nachrichten und umgekehrt, ist effektiv und einfach, unterliegt jedoch
auch Einschränkungen. Nicht jede vorhandene CAN-basierende Steuerung kann optimal
abgebildet werden kann. Insbesondere ist dies der Fall, wenn sehr viele
unterschiedliche CAN-IDs im Einsatz sind oder der Nachrichten-Durchsatz so hoch
ist, dass die SPS die eingehende Nachrichten nicht schnell genug verarbeiten
kann.
Für solche Fälle bietet es sich an, eine optimal an der Einsatzfall
angepasste Firmware für die AnaGate PROFINET-Hardwareplattform zu
erstellen, die speziell auch für individuelle Anforderungen konzipiert wurde. Wir unterstützen unsere Kunden
gerne mit
individuellen Hardware- und Softwarelösungen zur Umsetzung von CAN auf PROFINET.
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