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AnaGate CAN - CAN-Ethernet Gateway

Produkt-Beschreibung

Das AnaGate CAN Gateway realisiert die Anbindung eines PCs, eines Embedded Computers,  einer Simatic S7 o. ä. an einen CAN Bus über das TCP/IP Netzwerkprotokoll (Ethernet). Das AnaGate CAN arbeitet dabei grundsätzlich als ein Teilnehmer ohne eigene CAN Bus ID am Bus. Beim Versenden von Telegrammen kann die CAN ID frei gewählt werden.

Die CAN-Telegramme werden transparent in TCP/IP-Telegramme eingebettet, so daß die Kommunikation mit beliebigen CAN Teilnehmern möglich ist. Ebenso können hierbei auch höhere Protokollschichten wie z.B. CANOpen®, Devicenet oder J1939 auf PC Ebene realisiert werden.

 

Die Anbindung an den CAN Bus über das Internet ist ebenso realisierbar, wie der zeitgleiche Zugriff von mehreren verschiedenen PCs über das Netzwerk. Dabei ist der Betrieb des AnaGate CAN im WLAN über entsprechende Geräte (Access Points) selbstverständlich ebenfalls möglich.

Das AnaGate CAN kann in drei verschiedenen Funktionsarten betrieben werden:

  • Im Gateway Modus werden die Daten zwischen dem CAN Bus und dem Host-System (z.B. PC) transparent in beide Richtungen übertragen.
  • Im Listen Modus werden die Daten auf dem CAN Bus ohne Beeinflussung aufgezeichnet.
  • Im Bridge Modus können bis zu 4 beliebige CAN Busse über bis zu 4 AnaGate CAN miteinander verbunden werden. Hierbei werden die Nachrichten transparent über das TCP/IP-Protokoll zwischen den beiden Bussen übertragen.

Über entsprechende Filterlisten kann der Informationsaustausch zwischen dem LAN und dem CAN Bus geregelt werden.

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